Enkelrak teen dubbele rekontwerp

Rack-and-Pinion-aktuators bied die wydste wringkrag en rotasie in vergelyking met ander omskakelingsmeganismes vir die omskakeling van lineêre krag na draaimoment.Dit het 'n hoë meganiese doeltreffendheid en die wringkragte wat hulle kan produseer, wissel van 'n paar NM tot meerdere duisende NM.

Een moontlike nadeel van die rek-en-pinion-ontwerp is egter terugslag.Die terugslag vind plaas wanneer rek en pinion -ratte nie heeltemal in lyn is nie en daar is 'n klein gaping tussen elke ratverbinding.Hierdie verkeerde belyning kan slytasie op die ratte veroorsaak gedurende die lewensiklus van die aktuator, wat op sy beurt die terugslag verhoog.

Dit help om die terugslag te elimineer as gevolg van 'n teenkrag en verdubbel ook die uitsetkrag van die eenheid en verhoog die meganiese doeltreffendheid van die stelsel.In die dubbele werkende aktuator wat in Figuur 3 getoon word, is die twee kamers aan die kante gevul met lug onder druk, wat die suiers na die middel stoot en die suiers na die aanvanklike posisie teruggee, word die kamer in die middel weer onder druk geplaas.

Funksie

Rack-en-pinion pneumatiese aktuators kan óf enkelwerkend óf dubbelwerkend wees.Dit is ook moontlik vir hierdie aktueerders om veelvuldige stoppe te bied.

Enkele toneelspel teenoor dubbele toneelspel

In 'n enkelwerkende aktuator word lug slegs aan die een kant van die suier voorsien en is dit verantwoordelik vir die beweging van die suier in slegs een rigting.

In 'n dubbelwerkende aktuator word lug aan beide kante van die suier (s) aan kamers voorsien.Hoër lugdruk aan die een kant kan die suier (s) na die ander kant dryf.Dubbelwerkende aktueerders word gebruik wanneer daar in albei rigtings werk gedoen moet word.Figuur 5 toon 'n dubbelwerkende dubbel-rek pneumatiese roterende aktuator.

Een van die voordele van dubbelwerkende silinders is die konstante uitsetkrag deur 'n volledige rotasiebereik.Die nadele van dubbelwerkende silinders is hul behoefte aan saamgeperste lug vir beweging in beide rigtings en 'n gebrek aan 'n gedefinieerde posisie in die geval van 'n drywing of drukfout.

Veelvuldige posisionering

Reisstopboute

Reisstopboute is aan die kant van die aktuatorliggaam (soos gesien in Figuur 6) en maak voorsiening vir die eindposisies van die suiers deur die draai van die pinion -rat van binne te beperk.Hou aan om die linker -reisstopbout te skroef totdat die piniongleuf sigbaar aan die bokant draai na die posisie wat parallel is met die lengte van die aktuator -liggaam.