Enkelrak- teenoor dubbelrak-ontwerp

Randstang-en-rondsel-aktuators bied die wydste reeks wringkrag en rotasie in vergelyking met ander omskakelingsmeganismes vir die omskakeling van lineêre krag na rotasiewringkrag. Dit het 'n hoë meganiese doeltreffendheid en die wringkragte wat hulle kan produseer, wissel van 'n paar Nm tot duisende Nm.

Een potensiële nadeel van die tandstang-en-rondselontwerp is egter speling. Speling vind plaas wanneer tandstang- en rondselratte nie heeltemal in lyn is nie en daar 'n klein gaping tussen elke ratverbinding is. Hierdie wanbelyning kan slytasie op die ratte veroorsaak gedurende die lewensiklus van die aktuator, wat weer die speling verhoog.

'n Dubbele tandstang-eenheid gebruik 'n paar tandstange aan teenoorgestelde kante van die kleinrat. Dit help om terugslag as gevolg van 'n teenkrag uit te skakel en verdubbel ook die uitsetwringkrag van die eenheid en verhoog die meganiese doeltreffendheid van die stelsel. In die dubbelwerkende aktuator wat in Figuur 3 getoon word, word die twee kamers aan die kante gevul met saamgeperste lug, wat die suiers na die middelpunt stoot en om die suiers na die beginposisie terug te bring, word die kamer in die middel weer onder druk geplaas.

Funksie

Randstang-en-rondsel pneumatiese aandrywers kan enkelwerkend of dubbelwerkend wees. Dit is ook moontlik vir hierdie aandrywers om veelvuldige stoppe te bied.

Enkelwerkend teenoor dubbelwerkend

In 'n enkelwerkende aktuator word lug slegs aan een kant van die suier voorsien en is dit verantwoordelik vir die beweging van die suier in slegs een rigting. Die beweging van die suier in die teenoorgestelde rigting word deur 'n meganiese veer uitgevoer. Enkelwerkende aktuators bespaar saamgeperste lug, maar verrig werk in slegs een rigting. 'n Nadeel van enkelwerkende silinders is die inkonsekwente uitsetkrag deur 'n volle slag as gevolg van die teenoorgestelde veerkrag. Figuur 4 toon 'n enkelwerkende dubbelrak-pneumatiese roterende aktuator.

In 'n dubbelwerkende aktuator word lug aan kamers aan beide kante van die suier(s) voorsien. Hoër lugdruk aan die een kant kan die suier(s) na die ander kant dryf. Dubbelwerkende aktuators word gebruik wanneer werk in beide rigtings uitgevoer moet word. Figuur 5 toon 'n dubbelwerkende dubbelrak-pneumatiese roterende aktuator.

Een van die voordele van dubbelwerkende silinders is die konstante uitsetkrag deur 'n volle rotasiebereik. Die nadele van dubbelwerkende silinders is hul behoefte aan saamgeperste lug vir beweging in beide rigtings en 'n gebrek aan 'n gedefinieerde posisie in geval van 'n krag- of drukonderbreking.

Veelvuldige posisionering

Sommige tandstang-en-rondsel-aktuators kan by verskeie posisies deur die rotasiebereik stop deur die druk by die poorte te beheer. Die stopposisies kan in enige volgorde wees, wat dit vir die aktuator moontlik maak om selektief 'n tussentydse stopposisie te verbysteek.

Reisstopboute

Bewegingsstopboute is aan die kant van die aktuatorliggaam (soos gesien in Figuur 6) en maak voorsiening vir die aanpassing van die eindposisies van die suiers deur die rotasie van die kleinrat van binne af te beperk. Wanneer die aktuator geïnstalleer word, draai beide bewegingsstopboute in totdat hulle die bewegingsstopkap raak. Gaan voort met die skroef van die linker bewegingsstopbout totdat die kleinratgleuf wat bo-op sigbaar is, draai na die posisie wat parallel is met die lengte van die aktuatorliggaam.