Enkelrak vs. dubbelrakontwerp

Tandstang-en-ratkas-aktueerders bied die wydste reekse van wringkrag en rotasie in vergelyking met ander omskakelingsmeganismes vir die omskakeling van lineêre krag na rotasie-wringkrag.Dit het 'n hoë meganiese doeltreffendheid en die wringkragte wat hulle kan produseer wissel van 'n paar Nm tot veelvuldige duisende Nm.

Een moontlike nadeel van die tandstang-en-ratkas-ontwerp is egter terugslag.Speling vind plaas wanneer tandstang- en kleinratratte nie heeltemal in lyn is nie en daar 'n klein gaping tussen elke ratverbinding is.Hierdie wanbelyning kan slytasie op die ratte veroorsaak gedurende die lewensiklus van die aandrywer, wat op sy beurt terugslag verhoog.

'n Dubbelrak-eenheid gebruik 'n paar rakke aan teenoorgestelde kante van die tandwiel.Dit help om terugslag weens 'n teenkrag uit te skakel en verdubbel ook die uitsetwringkrag van die eenheid en verhoog die meganiese doeltreffendheid van die stelsel.In die dubbelwerkende aktuator wat in Figuur 3 getoon word, is die twee kamers aan die kante gevul met lug onder druk, wat die suiers na die middel druk en om die suiers terug te keer na die aanvanklike posisie, word die kamer in die middel weer onder druk geplaas.

Funksie

Tandstang-en-tandrat-pneumatiese aandrywers kan óf enkelwerkend óf dubbelwerkend wees.Dit is ook moontlik vir hierdie aktueerders om verskeie stops te verskaf.

Enkelspel vs. dubbelspel

In 'n enkelwerkende aktuator word lug slegs aan die een kant van die suier verskaf en is verantwoordelik vir die beweging van die suier in slegs een rigting.Die beweging van die suier in die teenoorgestelde rigting word uitgevoer deur 'n meganiese veer.Enkelwerkende aktuators bespaar saamgeperste lug, maar voer werk in slegs een rigting uit.'n Nadeel van enkelwerkende silinders is die inkonsekwente uitsetkrag deur 'n volle slag as gevolg van die opponerende veerkrag.Figuur 4 toon 'n enkelwerkende dubbelrek pneumatiese roterende aandrywer.

In 'n dubbelwerkende aktuator word lug aan beide kante van die suier(e) na kamers gelewer.Hoër lugdruk aan die een kant kan die suier(e) na die ander kant dryf.Dubbelwerkende aktuators word gebruik wanneer werk in beide rigtings uitgevoer moet word.Figuur 5 toon 'n dubbelwerkende dubbelrek pneumatiese roterende aandrywer.

Een van die voordele van dubbelwerkende silinders is die konstante uitsetkrag deur 'n volle rotasiereeks.Die nadele van dubbelwerkende silinders is hul behoefte aan saamgeperste lug vir beweging in beide rigtings en 'n gebrek aan 'n gedefinieerde posisie in die geval van 'n krag- of drukonderbreking.

Veelvuldige posisionering

Sommige tandstang-en-tandrataandrywers kan op verskeie posisies stop deur die omvang van 'n rotasie deur die druk by die poorte te beheer.Die stopposisies kan in enige volgorde wees, wat dit moontlik maak vir die aktuator om selektief 'n tussenstopposisie te slaag.

Reis stop boute

Reisstopboute is aan die kant van die aktuatorliggaam (soos gesien in Figuur 6) en maak voorsiening vir verstelling van die eindposisies van die suiers deur die rotasie van die rondselrat van binne af te beperk.Wanneer die aandrywer geïnstalleer word, dryf beide reisstopboute in totdat hulle die reisstopdop in aanraking kom.Gaan voort om die linker reisstopbout te skroef totdat die rondselgleuf wat aan die bokant sigbaar is, draai na die posisie wat parallel is met die lengte van die aandrywerliggaam.